O sistema Hakushin foi desenvolvido pelo Shihan Jóji Enomóto, com base nos ensinamentos de seu sensei e avô, Sensei Hanaki Kazuyoshi.
Hanaki sensei nasceu no Japão, na província de Tokushima-ken, e veio ao Brasil com seu pai, Kiichiro Hanaki, em 1929, vindo a se fixar no Estado de São Paulo.
O Taijutsu Hakushin tem por diferencial o resgate das técnicas de combate desarmado tradicional dos samurais, dentro de um contexto atual e funcional para a nossa realidade, sempre mantendo os valores milenares da filosofia oriental.