Taijutsu é o sistema de combate e defesa desarmado, também conhecido como o Jujutsu Tradicional Samurai, criado e praticado pela elite dos samurais do clã Minamoto.
Este sistema históicamente deu origem a diversas artes como o Jujutsu (Jiu Jitsu), o Aikidô, o Judô e alguns estilos de Karatê.
Pode ser tecnicamente considerado não um esporte, mas sim, em um sistema essencialmente de combate focado na defesa pessoal desarmada, em situações de um ou vários agressores, armados ou desarmados. na qual aprende-se a utilizar o próprio corpo e o condiconamente da mente do praticante como instrumento.
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